我們公司做的是特種機(jī)器人，主要用在電力巡檢、港口作業(yè)這些戶外場(chǎng)景。這類機(jī)器人的工作環(huán)境有個(gè)特點(diǎn)——?jiǎng)硬粍?dòng)就淋雨。電力巡檢機(jī)器人在野外跑，趕上下雨是家常便飯；港口那邊的機(jī)器人更狠，經(jīng)常要用高壓水槍沖洗。防水不過關(guān)，機(jī)器人進(jìn)水了，損失的不只是一臺(tái)設(shè)備，還有整個(gè)作業(yè)進(jìn)度。

最開始我們用的那臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備是從別處淘來的二手貨，想著能噴水就行。用了一段時(shí)間問題全暴露出來了。最頭疼的是噴頭布局不合理，只能覆蓋固定幾個(gè)方向，機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，關(guān)節(jié)縫隙、控制柜接插件、電機(jī)編碼器蓋板這些薄弱位置根本噴不到。結(jié)果就是，在機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備上測(cè)了沒問題，發(fā)到客戶現(xiàn)場(chǎng)用了一個(gè)月，進(jìn)水了。拆開一看，控制柜里全是水漬。

還有一點(diǎn)很煩人。那臺(tái)舊的機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備水壓不穩(wěn)，IPX5和IPX6之間切換要手動(dòng)換噴頭、重新調(diào)水壓。IPX5要求12.5L/min的流量，IPX6要拉到100L/min，每次切換沒個(gè)半小時(shí)搞不定。有一次趕工期，操作員沒調(diào)準(zhǔn)水壓，一批機(jī)器人全按低標(biāo)準(zhǔn)測(cè)了，發(fā)出去之后被客戶退回來三臺(tái)。

后來?yè)Q了現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備，差別確實(shí)大。首先是噴淋系統(tǒng)，這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備采用了擺動(dòng)式噴水設(shè)計(jì)，噴頭可以上下左右擺動(dòng)，能對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全身覆蓋，不存在死角。不管是關(guān)節(jié)縫隙、線纜接口還是傳感模組，都能均勻受到噴淋。我們用這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備重新測(cè)了之前那批出問題的機(jī)器人，果然有幾個(gè)部位的密封設(shè)計(jì)有缺陷，問題找到了。

噴頭切換也方便了很多。這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備配了觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，選了IPX5或IPX6之后，流量、水壓這些參數(shù)自動(dòng)匹配。不需要手動(dòng)換噴頭、不用反復(fù)校準(zhǔn)，一鍵切換，省了不少時(shí)間。新來的測(cè)試員學(xué)半天就能獨(dú)立操作。

還有一個(gè)很實(shí)用的細(xì)節(jié)——轉(zhuǎn)臺(tái)承重。我們做的特種機(jī)器人個(gè)頭不小，之前那臺(tái)設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)承重不夠，大型機(jī)型放上去轉(zhuǎn)不動(dòng)?，F(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)承重能達(dá)到300公斤，基本什么機(jī)型都能放進(jìn)去測(cè)。

用這臺(tái)機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備快一年了，最直觀的感受就是送第三方檢測(cè)的數(shù)據(jù)一致性好了很多。以前每次送檢都擔(dān)心數(shù)據(jù)對(duì)不上，現(xiàn)在基本一次過。售后那邊反饋，今年因?yàn)檫M(jìn)水問題找過來的客戶比去年少了一大半。

選機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備這件事，真心建議別光看價(jià)格。噴頭布局能不能覆蓋全身、IPX5和IPX6切換方不方便、轉(zhuǎn)臺(tái)承重夠不夠，這些細(xì)節(jié)用起來差別真的很大。我們公司現(xiàn)在用的機(jī)器人淋雨試驗(yàn)設(shè)備是廣州岳信的，用下來快一年了，挺穩(wěn)定，沒出過什么岔子。